Perbedaan utama antara periosteum dan endosteum adalah periosteum terdiri dari lapisan jaringan ikat fibrosa luar dan lapisan osteogenik bagian dalam sedangkan endosteum adalah lapisan membran tipis yang menutupi permukaan bagian dalam tulang.
Tulang memainkan peran penting dalam anatomi dan fisiologi. Dari jenis tulang tersebut, tulang panjang merupakan tulang yang paling banyak ditemukan, dan penting untuk mempelajari pembentukan dan perkembangan tulang tersebut. Tulang panjang memiliki dua komponen utama; yaitu tulang padat dan tulang spons. Tulang kompak adalah bagian padat dan keras dari tulang panjang. Tulang spons adalah rongga berisi jaringan dari tulang yang relatif kurang keras dan mengandung sumsum tulang merah. Struktur tulang terdiri dari struktur anatomis seperti epifisis proksimal dan distal, tulang spons, dan diafisis yang terdiri dari rongga meduler, endosteum, periosteum, dan foramen nutrisi.