Perbedaan utama antara tulang kompak dan kanselus adalah strukturnya. Tulang kompak adalah kulit terluar yang lebih keras sedangkan tulang kanselus adalah lapisan tulang yang berpori-pori dalam dan kurang padat.
Tulang merupakan komponen penting dalam membantu gerakan dan memberikan bentuk pada tubuh. Tulang adalah komponen dari sistem rangka. Kerangka manusia terdiri dari 206 tulang. Terutama, kerangka manusia memiliki dua divisi utama setelah dewasa (mencapai kepadatan maksimum); kerangka aksial dan apendikuler. Selain mendukung pergerakan dan memberikan bentuk pada tubuh, sistem kerangka juga memberikan perlindungan, produksi sel darah, penyimpanan mineral, dan regulasi endokrin. Tulang kompak dan kanselus adalah dua jenis tulang yang ada di dalam jaringan tulang.
