Perbedaan utama antara kerangka aksial dan apendikuler adalah bahwa kerangka aksial terdiri dari tulang-tulang yang terletak di sepanjang sumbu tengah tubuh sedangkan kerangka apendikular terdiri dari tulang pelengkap dan girdle yang terhubung dengan kerangka aksial.
Sistem kerangka manusia mengandung tulang individu dan tulang yang melekat, dukungan ligamen, otot, tendon, dan tulang rawan. Oleh karena itu, sistem rangka menjalankan fungsi pendukung, protektif, dan lokomotif. Oleh karena itu, tulang merupakan komponen utama dari sistem kerangka yang terdiri dari mineral kalsium yang mengkristal yang tersusun di atas dan di sekitar matriks protein. Tulang membantu menahan stres dan beban yang lebih besar pada sistem rangka. Berdasarkan anatomi, histologi, dan fungsi tulangnya, terdapat beberapa kategori tulang. Di antara mereka, kerangka aksial dan kerangka apendikular adalah dua divisi utama. Sistem kerangka manusia memiliki 206 tulang. Diantaranya, ada 80 tulang yang ada di kerangka aksial sementara ada 126 tulang di kerangka apendikuler.
