Perbedaan utama antara poliuretan alifatik dan aromatik adalah poliuretan alifatik mengandung struktur rantai sedangkan poliuretan aromatik mengandung struktur cincin.
Polyurethane atau PUR adalah salah satu kelas polimer terbesar yang memiliki sifat yang dapat diubah tergantung pada aplikasi. Bahan-bahan ini dapat berupa termoseting atau termoplastik. Selain itu, bahan ini juga dapat kaku, lunak, atau fleksibel, tergantung pada struktur kimianya. Polimer poliuretan terbentuk dari reaksi antara diisosianat organik dan senyawa diol.