Perbedaan utama antara neuron aferen dan eferen adalah bahwa neuron aferen membawa impuls saraf dari organ sensorik ke sistem saraf pusat sedangkan neuron eferen membawa impuls saraf dari sistem saraf pusat ke otot.
Sistem saraf adalah pengatur semua aktivitas tubuh. Fungsi utamanya meliputi komunikasi antar bagian tubuh dan pengendalian tubuh. Selain itu, sistem saraf terdiri dari dua sel utama yaitu neuron dan neuroglia. Neuron adalah unit struktural dan fungsional dari sistem saraf. Mereka adalah sel-sel khusus yang menanggapi rangsangan kimiawi dan fisik dan untuk menyampaikan pesan ke seluruh tubuh. Secara umum, otak manusia dapat mengatur lebih dari 10 miliar neuron setiap saat. Setiap neuron memiliki tiga bagian; yaitu, badan sel, akson, dan banyak dendrit. Akson dan dendrit adalah proses neuron. Selanjutnya, tergantung pada bentuk dan fungsi neuron, ada tiga jenis neuron; yaitu, neuron aferen, interneuron, dan neuron eferen. Ketiga jenis ini memiliki ciri dan fungsi yang berbeda. Di sini, neuron aferen adalah neuron sensorik sedangkan neuron eferen adalah neuron motorik.
