Perbedaan utama antara klausa utama dan klausa subordinat adalah bahwa klausa utama mengungkapkan pemikiran yang lengkap sedangkan klausa subordinat (atau klausa bergantung) tidak mengungkapkan pemikiran yang lengkap.
Klausa adalah sekelompok kata yang berisi subjek dan predikat. Beberapa klausa memiliki kemampuan untuk mengungkapkan arti yang lengkap sedangkan beberapa tidak. Kita dapat membagi klausa menjadi dua kategori sesuai dengan kemampuan untuk mengekspresikan pemikiran lengkap ini: klausa utama atau klausa subordinat. Karena klausa utama dapat menyampaikan pemikiran yang lengkap, maka klausa utama dapat berdiri sendiri. Namun, klausa bawahan bergantung pada klausa utama karena tidak dapat mengungkapkan pemikiran yang lengkap.