Perbedaan utama antara vertebra tipikal dan atipikal adalah bahwa vertebra tipikal terdiri dari semua komponen dasar vertebra sedangkan vertebra atipikal adalah vertebra yang memiliki struktur yang dimodifikasi karena posisi dan fungsinya.
Tulang belakang adalah rangkaian tulang yang tersegmentasi yang melindungi sumsum tulang belakang dan menahan beban tulang belakang dan tubuh di atasnya. Ini adalah ciri khas vertebrata. Orang dewasa memiliki 26 tulang belakang di kolom tulang belakang. Struktur dasar vertebra berbeda menurut posisi dan fungsinya. Oleh karena itu, berdasarkan struktur dasar vertebra, mereka dapat dikelompokkan sebagai vertebra tipikal dan atipikal.