Perbedaan utama antara asam teikoat dinding dan asam lipoteikoat adalah bahwa asam teikoat dinding secara kovalen melekat pada peptidoglikan sementara asam lipoteikoat berlabuh ke membran bakteri melalui glikolipid.
Asam teikoat adalah glikopolimer dinding sel yang ditemukan pada bakteri Gram-positif. Mereka mengandung unit berulang poliol terkait fosfodiester. Mereka terutama serat gliserol fosfat atau ribitol fosfat. Asam teikoat memenuhi beberapa fungsi termasuk kontrol enzim autolitik, pengaturan kation divalen, perlekatan protein permukaan, atau perlindungan terhadap molekul antibakteri, dll. Asam teikoat adalah polimer bermuatan sangat negatif, dan mereka terkait dengan karbohidrat melalui ikatan fosfodiester. Asam teikoat dinding dan asam lipoteikoat adalah dua asam teikoat dinding sel yang ditemukan pada bakteri Gram-positif. Asam teikoat dinding melekat pada peptidoglikan sementara asam lipoteikoat berlabuh di membran sitoplasma oleh jangkar lipid.