Perbedaan utama antara arthropoda dan annelida adalah bahwa arthropoda adalah sekelompok invertebrata yang mencakup hewan yang memiliki tubuh tersegmentasi, kerangka luar dan pelengkap berpasangan, sedangkan annelida adalah kelompok invertebrata lain yang mencakup cacing tersegmentasi yang memiliki cincin melintang.
Arthropoda dan Annelida adalah dua filum yang sangat berbeda dan penting dari Kingdom Animalia. Kedua filum ini berbeda satu sama lain dengan banyak karakteristik termasuk keanekaragaman taksonomi, organisasi tubuh, spesialisasi ekologi, dll. Pada dasarnya, filum Arthropoda mengandung invertebrata yang memiliki eksoskeleton, tubuh tersegmentasi, dan pelengkap bersendi berpasangan sedangkan filum annelida mengandung cacing tersegmentasi seperti lintah, cacing tanah, dll. Artikel ini memberikan informasi yang disederhanakan dan diringkas tentang perbedaan antara arthropoda dan annelida dan akhirnya menyajikan perbandingan berdampingan untuk klarifikasi yang lebih baik.