Perbedaan utama antara filum Annelida dan Echinodermata adalah bahwa filum Annelida mencakup cacing tersegmentasi yang menunjukkan simetri bilateral sedangkan filum Echinodermata mencakup organisme yang menunjukkan simetri radial pentamerous.
Semua hewan berada di bawah Kerajaan Animalia. Oleh karena itu, ia terdiri dari berbagai jenis hewan multiseluler. Juga, ada filum utama yang berbeda di Kingdom Animalia. Diantaranya, Filum Annelida dan Filum Echinodermata adalah filum non-chordate. Kedua filum tersebut merupakan spesies invertebrata dengan keanekaragaman yang tinggi.
