Perbedaan utama antara motorik dan sensorik homunculus adalah jenis pemrosesan yang dialami masing-masing selama pemetaan neurologis. Motor homunculus adalah peta yang menampilkan pemrosesan motorik dari bagian anatomi tubuh yang berbeda sedangkan homunculus sensorik adalah peta yang menampilkan pemrosesan sensorik dari bagian anatomi tubuh yang berbeda.
Homunculus adalah peta imajiner yang dihasilkan pada data yang tersedia di koneksi neurologis yang berbeda. Ini terutama melibatkan otak, pemrosesan sensorik dan pemrosesan motorik. Selain itu, saraf dan sumsum tulang belakang juga berperan penting dalam pembentukan homunculus.