Perbedaan utama antara neuron sensorik dan motorik adalah bahwa neuron sensorik adalah neuron yang membawa informasi dari organ indera ke sistem saraf pusat sedangkan neuron motorik adalah neuron yang membawa informasi dari sistem saraf pusat ke sel otot.
Neuron adalah unit fungsional dan struktural dari sistem saraf vertebrata. Mereka membuat jaringan komunikasi sistem saraf dan mentransfer impuls listrik antara organ sensorik, dan sistem saraf pusat dan perifer. Ada sekitar 200 miliar neuron di jaringan saraf orang biasa. Selanjutnya, neuron terdiri dari badan sel yang mengandung nukleus dan organel sel lainnya. Selain tubuh, ada percabangan khusus dari badan sel yang membuat dendrit dan akson. Biasanya, akson adalah serat panjang yang membawa pesan menjauh dari neuron, dan dendrit adalah percabangan kecil yang bertanggung jawab untuk menerima pesan dari lingkungan luar. Selain itu, terdapat tiga jenis neuron berdasarkan fungsinya yaitu neuron sensorik, neuron motorik, dan interneuron. Karena itu,perbedaan antara neuron sensorik dan motorik terutama bergantung pada fungsi yang mereka lakukan.
