Perbedaan utama antara pensinyalan intraseluler dan antar sel adalah bahwa pensinyalan intraseluler adalah komunikasi di dalam sel sementara pensinyalan antar sel adalah komunikasi antar sel.
Sel melepaskan molekul pensinyalan ke sel target dan berkomunikasi satu sama lain melalui molekul pensinyalan dalam organisme multisel. Sel target memiliki reseptor pada permukaan selnya dan di dalam sitoplasma untuk menerima sinyal dan bertindak sesuai dengan itu. Juga, di dalam sel, komunikasi terjadi antara organel dan nukleus untuk menjalankan fungsi seluler. Oleh karena itu, ada dua jenis komunikasi sel yaitu persinyalan atau komunikasi intraseluler dan komunikasi atau persinyalan antar sel.
