Perbedaan utama antara ujung saraf bebas dan ujung saraf terenkapsulasi adalah bahwa ujung saraf bebas tidak memiliki struktur sensorik yang kompleks sedangkan ujung saraf yang dienkapsulasi memiliki enkapsulasi tepi sikat atau kantung berisi cairan di ujungnya.
Ujung saraf memainkan peran penting dalam transmisi impuls saraf. Lebih penting lagi, mereka adalah reseptor. Mekanoreseptor memiliki ujung saraf bebas atau ujung saraf yang dienkapsulasi untuk transmisi impuls saraf mereka. Namun, ada perbedaan antara ujung saraf bebas dan ujung saraf yang dienkapsulasi dalam hal sensitivitas, spesifisitas, dan kemampuan beradaptasi.
