Perbedaan utama antara batuan beku dan batuan sedimen adalah bahwa batuan beku terbentuk dari mineral cair cair yang disebut magma, sedangkan batuan sedimen terbentuk dari litifikasi batuan yang ada.
Ada tiga jenis batuan di kerak bumi yaitu batuan beku, batuan sedimen, dan batuan metamorf. Ahli geologi membuat klasifikasi ini berdasarkan proses geologi yang membentuk batuan tersebut. Batuan beku terbentuk ketika batuan leleh mendingin dan mengeras, sedangkan batuan sedimen terbentuk saat sedimen mengeras. Batuan metamorf, di sisi lain, adalah batuan yang telah berubah dari batuan beku atau batuan metamorf. Seperti halnya siklus air, terdapat siklus batuan (siklus geologi) dalam geologi. Siklus batuan adalah proses dimana batuan terbentuk, terdegradasi, dan direformasi oleh proses geologi internal seperti plutonisme, vulkanisme, pengangkatan dan / atau proses geologi eksternal seperti erosi, pelapukan, pengendapan, dll. Menurut siklus batuan, satu jenis batu dapat berubah menjadi yang lain (salah satu dari dua jenis lainnya).