Perbedaan utama antara medial dan lateral adalah bahwa medial adalah istilah yang digunakan untuk merujuk pada struktur yang dekat dengan pusat atau bidang median suatu organisme, sedangkan lateral adalah istilah yang digunakan untuk merujuk pada struktur yang jauh dari garis median.
Bidang median atau garis tengah adalah garis yang digambar di dalam tubuh untuk membagi tubuh menjadi bagian kanan dan kiri. Pada manusia, garis tengah mengalir ke tengah tubuh dari kepala melalui pusar dan di antara kedua kaki. Medial dan lateral adalah dua istilah yang didefinisikan sehubungan dengan garis tengah tubuh. Struktur yang lebih jauh dari garis tengah bersifat lateral sedangkan struktur yang lebih dekat ke garis tengah bersifat medial.
