Perbedaan utama antara reseptor adrenergik dan kolinergik adalah bahwa reseptor adrenergik adalah reseptor berpasangan protein G yang mengikat neurotransmitter noradrenalin (norepinefrin) dan adrenalin (epinefrin) sedangkan reseptor kolinergik adalah reseptor neurotropik dan metabotropik yang mengikat ke reseptor neurotropik asetilkolin.
Sistem saraf otonom adalah salah satu komponen utama dari sistem saraf dalam tubuh kita. Bertanggung jawab untuk mengendalikan tindakan yang tidak dilakukan dengan pengakuan atau upaya sadar oleh organisme. Contoh dari tindakan semacam itu adalah pernapasan, detak jantung, tekanan darah, buang air kecil, pencernaan, buang air besar, suhu tubuh, dll. Oleh karena itu, dua divisi utama dari sistem saraf otonom adalah sistem saraf simpatis dan sistem saraf parasimpatis. Kedua sistem ini menggunakan pembawa pesan kimiawi atau neurotransmiter untuk berkomunikasi di dalam sistem saraf. Asetilkolin dan norepinefrin adalah dua jenis pembawa pesan kimiawi utama yang disekresikan oleh serabut saraf ini.
