Perbedaan utama antara posisi tengkurap dan terlentang adalah bahwa posisi tengkurap mengacu pada berbaring rata dengan dada di bawah dan punggung ke atas, sedangkan posisi telentang mengacu pada berbaring secara horizontal dengan wajah dan batang tubuh menghadap ke atas.
Posisi tengkurap dan posisi terlentang adalah dua istilah yang menggambarkan posisi anatomi. Padahal, posisi tengkurap dan terlentang adalah dua posisi yang kontras; Posisi terlentang merupakan kebalikan dari posisi tengkurap. Posisi tengkurap berarti berbaring telungkup dengan dada menghadap ke atas dan dengan posisi telungkup, seseorang berbaring telungkup. Posisi terlentang berarti berbaring mendatar, dengan wajah dan batang tubuh menghadap ke atas.
