Perbedaan utama antara mechanoreceptors dan proprioceptors adalah bahwa mechanoreceptors merespons rangsangan mekanis eksternal dan dapat bervariasi dalam distribusinya, sedangkan proprioseptor merespons rangsangan mekanis internal dan terbatas pada tulang dan otot.
Reseptor adalah berbagai biomolekul yang terutama terdapat pada membran plasma dan merespons berbagai rangsangan. Jadi, mechanoreceptors dan proprioceptors adalah dua jenis reseptor yang merespons rangsangan mekanis. Tindakan reseptornya dimediasi melalui saluran gerbang ion. Oleh karena itu, aktivasi menyebabkan transmisi saraf.