Perbedaan utama antara asal dan penyisipan adalah bahwa asal adalah perlekatan tulang di ujung stasioner otot sedangkan penyisipan adalah perlekatan tulang ke ujung mobil yang bergerak.
Jaringan otot terutama terdiri dari semua jaringan kontraktil tubuh termasuk otot rangka, jantung, dan otot polos. Otot adalah jenis jaringan ikat yang penting untuk pergerakan organisme. Bentuk otot dapat berubah saat bergerak, tetapi asal dan penyisipan adalah wilayah khusus dalam otot yang tidak berubah bentuk selama gerakan. Mereka adalah tempat perlekatan otot ke tulang tertentu dan berguna untuk menentukan lokasi dan kerja otot tertentu. Tidak hanya tempat perlekatan tetapi juga ukuran, arah, dan bentuk otot juga menentukan tindakan dan jangkauan geraknya. Satu otot mungkin memiliki lebih dari satu asal atau penyisipan. Bagian otot yang berada di antara asal dan penyisipan disebut perut atau gaster otot, dan terutama terdiri dari serat otot.
