Perbedaan utama antara mamalia dan marsupial adalah bahwa mamalia adalah vertebrata yang memberi makan anak mereka dengan susu yang diproduksi di dalam kelenjar susu induknya sementara marsupial adalah jenis mamalia yang memiliki kantong untuk memelihara dan memberi makan anak-anaknya yang belum berkembang.
Mamalia dan marsupial termasuk dalam keluarga yang sama di mana anggotanya berdarah panas. Selain itu, mereka adalah chordata, yang memiliki tulang punggung dan rambut atau bulu. Apalagi mereka adalah hewan yang menghirup udara yang melahirkan anak alih-alih bertelur. Selain itu, mamalia dan marsupial betina menghasilkan susu untuk makanan anak-anaknya. Ciri khas marsupial adalah kantong yang mereka miliki untuk membawa anak-anak mereka yang belum berkembang.
