Perbedaan utama antara hiu dan ikan bertulang adalah bahwa hiu memiliki kerangka internal yang terbuat dari tulang rawan, sedangkan ikan bertulang memiliki kerangka internal yang terbuat dari tulang yang mengalami kalsifikasi.
Ikan adalah salah satu dari lima kelompok vertebrata milik Kingdom Animalia. Mereka adalah organisme akuatik multiseluler. Ada lebih dari 32.000 spesies di semua lingkungan perairan yang termasuk dalam kelompok ini. Sebagian besar ikan adalah karnivora atau omnivora. Ikan mungkin memiliki kerangka internal yang terbuat dari tulang atau tulang rawan. Ada tiga kelompok ikan utama yaitu ikan bertulang rawan, ikan bertulang sejati dan ikan bersirip lobus.