Perbedaan utama antara oksigen dan udara adalah bahwa oksigen adalah komponen gas individu yang ada sebagai bagian dari udara sedangkan udara adalah campuran dari beberapa gas.
Udara atau atmosfer merupakan komponen utama bumi selain air (hidrosfer) dan tanah (litosfer). Empat setengah miliar tahun yang lalu, ketika bumi terbentuk, atmosfer hanya terdiri dari gas-gas seperti hidrogen, nitrogen, karbon dioksida, uap air, hidrogen sulfida, amonia, dan metana saja. Tidak ada oksigen di atmosfer. Organisme hidup pertama berevolusi sekitar 3,5 miliar tahun yang lalu, dan mereka tidak bergantung pada oksigen untuk produksi energinya. Belakangan, organisme fotosintetik berevolusi, dan mereka mulai melepaskan oksigen ke atmosfer sebagai produk sampingan dari fotosintesis. Akibat peningkatan oksigen di atmosfer, organisme beradaptasi untuk memanfaatkan oksigen.