Perbedaan utama antara sistem saraf somatik dan otonom adalah bahwa sistem saraf somatik mengatur gerakan sukarela sedangkan sistem saraf otonom mengatur gerakan tak sadar tubuh kita.
Sistem saraf memungkinkan organisme merasakan kemuliaan hidup, dan berfungsi melalui transfer sinyal ke seluruh tubuh untuk mengontrol gerakan dan aktivitas lainnya. Sistem saraf terdiri dari dua komponen utama; Sistem Saraf Pusat dan Sistem Saraf Tepi. Di sini, sistem saraf pusat adalah unit pemrosesan pusat yang terdiri dari otak dan sumsum tulang belakang. Sedangkan sistem saraf somatik dan otonom merupakan dua komponen utama dari sistem saraf tepi. Dimana yang menjadi dasar perbedaan sistem saraf somatik dan otonom adalah fungsi utamanya.