Perbedaan utama antara sistem saraf simpatis dan parasimpatis adalah bahwa sistem saraf simpatis bertanggung jawab untuk mengendalikan respons tubuh terhadap bahaya yang dirasakan dan memobilisasi respons "lawan atau lari" sementara sistem saraf parasimpatis bertanggung jawab untuk mengendalikan homeostasis dan "tubuh". "rest-and-digest".
Sistem saraf otonom adalah sistem yang dikendalikan sendiri yang berada di bawah sistem saraf tepi. Oleh karena itu, pada dasarnya ia mengatur lingkungan internal tubuh dengan bertukar perintah antara sistem saraf tepi dan organ-organ untuk mempertahankan fungsi-fungsi tubuh yang penting. Lebih lanjut, ada dua divisi utama dalam sistem saraf otonom. Mereka; sistem saraf simpatis dan sistem saraf parasimpatis. Kedua sistem biasanya bertindak pada organ yang sama dan menghasilkan potensial aksi yang sama, namun fungsinya berbeda dan saling berlawanan.
