Perbedaan utama antara selomata dan aselomata adalah bahwa selomata adalah organisme yang memiliki rongga tubuh berisi cairan yang benar-benar dilapisi oleh epitel turunan mesoderm sedangkan aselomata adalah organisme yang tidak memiliki rongga tubuh antara saluran pencernaan dan dinding tubuh bagian luar..
Klasifikasi hewan mudah dilakukan dengan mempertimbangkan karakteristik morfologisnya. Dengan demikian, ada dan tidak adanya rongga tubuh, serta jenisnya telah memberikan para ilmuwan kriteria utama untuk klasifikasi. Rongga tubuh secara sederhana dapat diartikan sebagai rongga, yang terletak di antara epidermis / penutup tubuh dan penutup luar dari rongga saluran pencernaan. Oleh karena itu, tergantung dari jenis rongga tubuhnya, terdapat tiga jenis hewan yaitu selom, pseudoselom dan aselomik. Sejalan dengan itu, perbedaan jenis rongga tubuh ini telah menimbulkan banyak perbedaan lain antara selomata dan aselomata meskipun tidak berkorelasi dengan hubungan evolusi apa pun.
