Perbedaan utama antara Sarcopterygii dan Actinopterygii adalah sarcopterygii adalah kelas ikan bertulang, terdiri dari ikan lobed yang memiliki sirip berdaging, berlobang, dan berpasangan. Sedangkan actinopterygii merupakan golongan ikan bertulang sejati, terdiri dari ikan sirip pari yang memiliki sirip ditopang duri bertanduk.
Ikan yang termasuk dalam kelompok osteichthyan adalah vertebrata. Sirip dan struktur tubuhnya dapat bervariasi tergantung pada kelompoknya. Sarcopterygii dan actinopterygii adalah dua kelas osteichthyans. Ikan Sarcopterygii adalah ikan bersirip lobed sedangkan ikan actinopterygii adalah ikan sirip pari. Sebagian besar spesies yang termasuk dalam sarcopterygii telah punah dibandingkan dengan spesies yang termasuk dalam actinopterygii.
